四軸焊錫機(jī)器人，很明顯是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，除了具有運(yùn)動(dòng)的功能之外，它的主要作用還是要焊錫作業(yè)。一個(gè)焊錫機(jī)器人的核心是焊接系統(tǒng)，焊錫系統(tǒng)主要由自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)、溫控、發(fā)熱體和烙鐵頭等處構(gòu)成。四軸焊錫機(jī)器人在工作時(shí)只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，并且需要人工操作機(jī)臺(tái)，同時(shí)需要夾治具，工作前要事先編制好程序參數(shù)。工作時(shí)由人工放置產(chǎn)品到夾治具，放置夾治具到機(jī)臺(tái)之后固定，由于它焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，所以品質(zhì)穩(wěn)定性比較好。因?yàn)楣ぷ髦行枰斯づ浜弦约霸O(shè)置原因，四軸焊錫機(jī)器人只算是一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，它離真正的機(jī)器人還是有差距的。
